La serie de normas ANSI Z535 reconoce cinco tipos de señales: señales de peligro, señales de advertencia, señales de precaución, señales de aviso y señales de instrucciones de seguridad.
Las señales de peligro presentan un texto blanco sobre un fondo rojo y deben usarse para los peligros más peligrosos en el lugar de trabajo.
Las señales de advertencia presentan un texto negro sobre un fondo naranja e indican que existe un peligro grave en un área de trabajo.
Las señales de precaución cuentan con un texto negro sobre un fondo amarillo y se utilizan para situaciones peligrosas que pueden provocar lesiones leves o moderadas.
Los letreros de aviso cuentan con un texto blanco sobre un fondo azul y están diseñados para transmitir otra información no relacionada con la seguridad y cuando no hay peligro inminente en el área.
Las señales de instrucciones de seguridad cuentan con un texto blanco sobre un fondo verde y transmiten información relacionada con la seguridad.