OSHA tiene la guía 29 CFR 1910.145 para etiquetas y letreros para la identificación de peligros, así como los requisitos de diseño y cuándo se deben usar los letreros de seguridad. Sin embargo, es el ANSI Z535 el que elabora los elementos de diseño para el cumplimiento. Según ANSI y OSHA, existen 3 clasificaciones principales de señales de seguridad según la gravedad:
- Las señales de peligro indican la presencia del peligro más grave con una alta posibilidad de herir gravemente o incluso matar a alguien que no lo evite o no tome precauciones especiales. Una palabra blanca "PELIGRO" con un símbolo de alerta de seguridad está impresa en un encabezado con fondo rojo.
- Las señales de advertencia se utilizan para informar a las personas sobre un peligro que podría herir gravemente o incluso matar a alguien, pero el riesgo general de una señal de advertencia no es tan grave como el de las señales de peligro. Una “ADVERTENCIA” negra con un símbolo de alerta de seguridad está impresa en un encabezado con fondo naranja.
- Las señales de precaución son peligros que pueden provocar lesiones moderadas o leves si no se evitan. Un "PRECAUCIÓN" negro con un símbolo de alerta de seguridad está impreso en un encabezado de fondo amarillo.